The Use of the Verbs
видеть-увидеть, слышать-услышать, знать-узнать

  Раньше я мало знал о жизни животных.
  Я прочитал несколько книг и узнал о них много интересного

  Раньше я не видел эту машину.
  Я посмотрел в окно и увидел, что машина стоит около дома.

  Я никогда не слышала эту песню
  Сегодня я услышала её первый раз.
 

  The perfective verbs узнать, увидеть, and услышать denote transition to a new state.