Приставки    ПРИ- и У- 

• Глаголы движения с приставкой ПРИ- обозначают доведение действия до конечного пункта, полное сближение с целью движения � прийти, приехать, приплыть, приблизиться и т.д.
  (Пример: Мы пришли домой вечером.
                   Мой друг приехал в Москву в августе.)
• Глаголы движения с приставкой У- имеют значение удалить(ся) откуда-нибудь или заставить удалиться  - уйти, убежать, уехать, удалить(ся) и т.д.
  (В воскресенье вся семья уехала на дачу.
  Гости ушли через три часа.)
  
                                                                                   *****
   
•  Verbs of motion with prefix ПРИ- mean completing of action to end, complete rapprochement with the purpose of motion: to come, to arrive, to swim up, to approach etc.
   We came home in the evening
   My friend arrived to Moscow in August

• Verbs of motion with prefix У- have meaning �to leave or to make smb leave�: to go (away), to run away, to leave (to depart) etc. 
  On Sunday all the family went to the country.
  Guests went away in three hours.