The Verbs идти-ходить
    

Сейчас я иду в университет.
  Вчера я ходил в университет.

  Сейчас я иду по улице.

          Я часто хожу в кино.
          Я всегда хожу по этой улице.
          Ребёнок уже ходит.

The verb идти denotes movement in one direction. The verb ходить denotes: a) movement in different directions, b) repeated movement in one direction, c) the ability to walk.