The Verb ездить. The Past Tense
    

Сейчас я еду на стадион.
  Вчера я ездил на стадион.

   Летом я ездил в Москву.
Летом я был в Москве.

     Куда вы ездили летом?
Где вы были летом?

Note: that like the verb ходить the verb ездить in the past tense denotes movement there and back. In this case the verb ездил is equivalent to the verb был: Летом я ездил в деревню. = Летом я был в деревне.