The Verb ходить. The Past Tense    

    Сейчас я иду в столовую.
Утром я ходил в буфет.

NOTE: In the past tense the verb ходить denotes movement there and back.
In this case the verb ходил is equivalent to the verb был: Вчера́ я ходúл в кино. = Вчера я был в кино.